项羽自刎之后，刘邦封项羽的亲叔叔项伯做了射阳侯，并且允许项伯改名为“刘伯”。汉惠帝三年，项伯在封地因病去世，项伯的长子因为有罪无法继承射阳侯的爵位。后来项伯的另一个儿子因为谋反被诛灭三族，射阳侯的封国也被废除。

刘邦能够在楚汉之争中夺取天下，除了靠着萧何主持后方，韩信能征善战，张良运筹帷幄之外，还需要感谢项伯不遗余力地帮助。根据《史记》的相关记载，项伯共在楚汉之争中帮助过刘邦三次，每一次都挽救刘邦于危难之中，其功劳丝毫不亚于韩信和萧何。

项伯第一次帮助刘邦是在鸿门宴时期，这时候的项伯和刘邦还没有见过面。巨鹿之战结束后，因为刘邦私自封锁了函谷关，项羽亲率四十万大军攻克函谷关，准备灭掉攻占秦国故土的刘邦。项伯为了避免张良受害，偷偷跑到刘邦军营给张良告密，张良趁机将项伯推荐给刘邦，促成了刘邦和项羽的鸿门宴谈判。

鸿门宴上范增指使项庄刺杀刘邦，项伯却拔剑挡住了项庄，不给项庄杀掉刘邦的机会。如果没有项伯的阻挡，项庄一剑杀掉了刘邦，也就没有后面的楚汉之争了。

项羽在分封天下诸侯的时候，故意把刘邦封到巴蜀地区。巴蜀地区易守难攻，北面被汉中阻挡，如果项羽派人守住汉中，刘邦根本没有机会再进取关中。然而在这个关键时刻，项伯却收取了张良的贿赂，找项羽说情把汉中一起封给了刘邦。

结果刘邦在进入汉中之后，立刻提拔韩信做了大将军，这才有了之后的明修栈道暗度陈仓。如果没有项伯的帮助，以巴蜀两地的艰难情况，即使刘邦有了韩信的辅佐，也很难能够重新夺回关中。

楚汉之争后期，项羽为了挽回败局，丝毫不顾贵族形象，直接把刘邦的老爹绑到了大鼎旁边，威胁刘邦要当众煮了刘太公。刘邦心里担忧老爹的安危，嘴上却让项羽分给自己一杯羹。项羽听到刘邦想要分一杯羹，当场就要把刘太公扔到鼎里煮汤。

项伯赶紧劝阻了项羽，这才保住了刘太公的性命。后来刘邦派出使者来接刘太公，项伯又劝说项羽放走了刘太公。本来项羽抓着刘太公做人质，刘邦才一直不敢跟项羽决战。而在刘太公被接走后，刘邦立刻放开手脚对项羽决战，最终在垓下之战击败了项羽，逼迫项羽在乌江自刎。

项伯在楚汉之争时期为刘邦立下了汗马功劳，尽管项伯是项羽的亲叔叔，尽管项伯是一个卑鄙小人。然而刘邦考虑到项伯的功劳，还是没有像处置丁公一样处置项伯。虽然项伯的长子因为犯罪没能继承爵位，项伯的次子也被诛灭了三族。但是项伯的所作所为却保全了项氏家族，项羽的亲属能够在汉朝时期受到优待，很大程度都是项伯的功劳。当然如果项羽夺得天下，项伯至少也要被封王，更不会因为小事失去爵位。